Beaujeu est la capitale historique du Beaujolais, région à laquelle les seigneurs du lieu ont donné leur nom : Beaujeu-Beaujolais. C'est là que le premier des seigneurs de Beaujeu choisit de bâtir son château de Pierre-Aiguë, emplacement hautement stratégique. On trouve mention du premier seigneur de Beaujeu, Bérard, vers 950. Grand propriétaire, il a pour épouse une femme pieuse, Vandalmonde, qui fonde une chapelle dédiée à la Vierge. Leur fils, Humbert Ier, conclut un pacte avec l'abbaye de Cluny et assoit la fortune de la famille. Mais, en 1400, le dernier seigneur Edouard II, criblé de dettes, sans héritier, cède son fief au duc Louis de Bourbon.
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